在民國六十五年農曆十月三十日上午，當地海防官兵錢才良等在海邊沙灘上發現三個大木箱，經過拆開後查看，竟是當今台灣民間普遍信仰的海神媽祖大金身，與侍衛將軍千里眼、順風耳，以及長生大帝與楊公先師。因當地屬國有保安林地，交通不便，經當地居民陳阿水王添水等大家商議後，決定暫時安置在王添水家中供奉。

我們都知道媽祖得道升天聖地是福建湄洲島，而台灣有幾座大廟媽祖之金身是由信徒用船隻從湄洲請來，而清海宮媽祖金身是經與湄洲島連在ㄧ起的大清海中自己登陸起來救世，更由於媽祖ㄧ再神蹟顯赫，指點當地及全省各地信徒位在登陸地點附近建造大廟，並親自命宮名為清海宮乃該宮宮名緣由。

　　清海宮自六十五年十月媽祖登陸後建廟迄今的歷史，廟前廣場可供停放近百台遊覽車，廟後預建石雕大媽祖附近有古生物化石層、舊鐵路隧道、好望角 與風力發電成排風車之景觀，是進香觀光之聖地。