1.搭火車交通~從新竹車站，出車站是中華路二段，往左邊走，左轉西大路【地下道上來左轉竹蓮街，
　一直走就到竹蓮寺。

2.搭公車交通~搭新竹市公車5路，於竹蓮寺站下車。

3.自行開車~沿火車站前的中華路西行，左轉竹蓮路可抵竹蓮寺

竹塹城植竹圍之初，約康熙年間，農民發現一座觀音大士像，即在南門外建小庵奉祀，以保平安，善信禱求，無不靈驗。清乾隆四十六年（1781年），檀越大墾戶王世傑獻地，在今址以磚建廟，始稱竹蓮寺，為一閩南風格之建築。廟中木刻部分，為黑金町名匠蔡心匏的傑作。

竹蓮寺的觀音菩薩像有三尊，頂戴五佛冠，人稱大媽、二媽及三媽，大媽金身為泥塑、二媽、三媽金身則為木雕。大媽為現址蓋廟時泥塑之鎮殿媽。二媽是由南海普陀山法雨寺分香，恭請二媽及高僧至現址點地理蓋廟，據說最為靈驗。三媽最古，已有三百多年歷史，是康熙年間農民原先所蓋之觀音亭而來至竹蓮寺，緣起為三媽多人膜拜而決定遷至竹蓮寺現址，聞名臺灣。

竹蓮寺的天上聖母像有三尊，分靈自福建湄洲祖廟，每年於農曆八月十六擲筊擇定南下恭請全臺媽祖名廟之媽祖神尊，如朴子配天宮、白沙屯拱天宮、大甲鎮瀾宮、北港朝天宮、新港奉天宮、鹿港天后宮。

竹蓮寺曾於2004年（民國九十三年）整修，經歷八年的古蹟修復工程，於2011年（民國一百年）陽月竣工，並舉行「新竹市竹蓮寺慶祝重修落成安座典禮暨建廟二百參拾週年紀念」。