霄仁厝福興宮由來久遠，住民奉祀本宮主事神祇--李府千歲（李王爺）暨蕭公法主，溯自前清康熙年代，該二神祇護佑先民自福建泉州府遷徙來台，經海豐堡著陸，聚居於昔日虎尾溪下游河床北側一帶，先民墾荒拓地以圖溫飽之餘，惟獨不敢忘卻神祇之恩澤，除平素虔心膜拜外，遇有事情，求諸神祇，皆可逢凶化吉。
　　惟天有不測風雲，清光緒廿四年（西元一八九八年）洪水為患，住民無糧維持生計，四方離散，居無定所。歷此浩劫，冥冥之中或神祇顯靈，離散住民先後復返原地，且徙居而來者，與日俱增，膜拜者漸眾，住民安居於此有感二神祇威儀，故集思建廟以利供奉，日治明治四十三年（西元一九一Ｏ年）在眾善信共識下，簡就以竹、木、土方砌置而成，並命名為李王爺廟（福興宮之前身）。
　　日治昭和七年（西元一九三二年），經信眾商議募資以略具優質之建材重整福興宮，於昭和九年（西元一九三四年）竣工，次年另行迎奉蘇府千歲、徐府千歲二神祇。然本部落地處沿海，終年飽受風砂及鹽害之苦，廟宇建構快速風化，廟貌築年老舊且有塌陷之虞，有鑑於此，熱忱的信眾發起重建福興宮之舉，民國七十三年（西元一九八四年）冬季廟宇正殿竣工，另迎入吳府千歲，與原供奉神祇合稱五府千歲共鎮本宮。民國九十年（西元二ＯＯ一年）增建正殿兩側與鐘鼓二樓，為現在之廟貌。

霄仁社區該地區在日本時代地名為「肖仁厝」，據聞早期先民落腳之處，皆風沙飛揚，霧茫茫一片似雲霧繚繞，猶如在雲霄，又為有仁德之處所，故取名為「霄仁」。不過另有一說法：霄仁厝舊名雙厝，乃因當時此地只有兩間房厝在這兒，故以此稱之。

　　霄仁厝福興宮 為該社區的信仰中心，源於滿人入主中原(中國)之年代，該二神祇李府千歲(李王爺)暨蕭公主法自福建泉州府遷徙來台，經海豐堡著陸，聚居於昔日虎尾溪下河庄北側一帶，先民墾荒拓地以圖溫飽之餘，惟獨不敢忘卻神祇之恩澤。起初於清康熙年間，陳姓祖先將本宮奉祀二神祇遷徙來台，落腳於現今之處昔日此處僅有七戶人家土匪強盜經常出沒，造成地方恐慌及生命受威脅。某日土匪正商議預備火燒此村庄，打算搶劫毀掉整個村庄，正當土匪們準備下手，從遠方望去，為何大批軍隊人馬駐紮於此處，導致於土匪無法得成。是因蕭公法主於筱山丘插上黑令旗。才能讓村民躲過此災難，而不致於滅村庄。

　　惟天有不測風雲，戊戌年(西元1898年)洪水為患，住民無糧維持生計，四方離散，居無定所，歷此浩劫；冥冥之中或神祇顯靈，離散住民先後復返原地，感神祇咸儀，故集恩建廟以供奉。即現在的福興宮 ，並正式登記有新寺廟，由管理委員會管理廟務，現已成霄仁厝的信仰中心。民間信仰乃民間的精神寄託，維護團結合作的表現，藉以祈求闔家平安，財源廣進，風調雨順，國泰民安。