民國五十五年丙午，旋由地方人士吳滄銘、王定、吳高堂、陳金枝等，率同眾善信，虔誠叩求聖母金身。

民國五十九年恭立道場於桃園市大樹林。逐年謁祖傳火。

民國六十一年壬子，主事人等咸於原址狹隘，參詣善信日多，遂有覓地興建廟宇之議。

民國六十五年丙辰，聖擇桃園龜山鄉舊路村大埔聖地，興工貣造。同年十一月十八日恭行安座大典。廟名桃園「振天宮」俗禒大埔媽祖廟。聖母威鎮慈光普施，香火鼎盛。撫古訖今，史有三十餘年矣。

【振天宮廟宇興建史略】 緣民國六十一年壬子，為永祀天上聖母，興建廟宇盛舉，雖經眾決，惟多年所覓建地，皆難合理想。

民國六十五年丙辰，桃園龜山大埔王氏族地，奉媽祖聖駕親臨，聖擇合意。惟該地王氏所屬，家屬眾多，然經發貣人之一，王定委員多方奔走，王氏家族咸念媽祖神恩，慨然獻地，興建廟宇之事，遂得順利進行，美舉善行，神人同欽。 鑑於興建伊始，經費不足，剪黏細緻，內部修飾工程，延緩為逐年營繕，迄今之規模。

本宮穴景毓秀，為觀音山發脈，迢迢龍伏，左倉右庫，華蓋峰秀，卻似畫堂「臥獅聽鼓」。擴大興建，日後定為觀光聖域。稚其經費龐大，俾期早日竣戎實有賴各方大德賤助耳。

本宮共有八個爐 1.天公爐2.媽祖爐3.文昌帝君爐4.關聖帝君爐5.玉皇大帝爐6.觀音佛祖爐 7.太歲爐8.功勳爐

南式傳統建築分前殿、中殿、凌宵寶殿兩側廂房鐘鼓樓等建築。