創建於清乾隆六十年（西元一七九五年），奉祀主神為五府千歲，源自南鯤鯓代天府，大王李府千歲諱大亮，文才武略仁民愛物；二王池夢彪，沉毅剛直洞悉韜略；三王吳孝寬，熟山川地形善占星諱；四王朱叔裕，長於史沿執法森嚴；五王范承業，精通岐黃活人不可勝數。台灣全島奉祀五府千歲之廟宇不計其數，神威丕顯有求必應，求財得利，問病得安，漁濃工商百業均獲益處。 故老相傳，昔日地方地廣人稀，凶歲連連，人心不安。因聞南鯤鯓代天府五府千歲神靈顯赫，故前往迎請五府前歲前來安鎮地方。乾隆60年(1795) 始建廟宇，歷經多次維修，今廟貌為民國100年(2011)整修。 主祀神明：五府千歲 同祀神明：註生娘娘、福德正神

主祀五府千歲，喜歡王爺公的周邊商品去櫃台結帳就行

國小六年，每年元宵節砂崙國小都會在這辦猜燈謎的晚會，每個班我記得都會唱歌、跳舞，不知道有沒有記錯，還有抽獎活動，最大獎是腳踏車的樣子，我有抽到一包米過，超重? 還有每個班都會DIY做燈籠，當天元宵節會高掛在萬褔宮的廣場上，好懷念☺️ 還有王船祭，當時都會燒王船，我們砂崙國小有到這裡寫生，畫王船在畫圖紙上，王船的花紋超難畫。 還小時侯有歌仔戲，我阿公很愛看，都會叫我帶他來這裡看熱鬧，不過我都看不懂。 平時晚上的廣場較空礦，旁邊有菜市場，以前早上都會來這買早餐，早上會有早市賣菜的跟賣早餐的攤車，這裡有兩間雜貨店，其中一間好像沒做了，常去他那家買巧克力球、口香糖，還有媽媽會去買雞蛋。 萬褔宮是我小時侯的回憶?

在地的信仰中心，建醮活動相當有特色，全村總動員，有許多傳統藝陣的傳承，有路過來廟裡走走，順便買包當地特產 白香餅

20210108白砂崙萬福宮庚子科五朝王醮 普渡壇 20200802新王公聖駕安座大吉 20200802白砂崙萬福宮庚子科五朝王醮 五府千歲