明末清初先民在半屏山討生活，危困中常遇一手持龍拐婦人濟助，先民感恩特雕一神像供於榕樹大石凹處，民國54年因生活改善而始建廟堂，於民國57年完工，農曆6月19日孜座落戎，名為九龍孝，香火綿延。 民國83年因主持林裁往生，接待請慈母慈惠堂夫婦接管理，本堂於陳堂主夫婦與亯眾合力整修及結構孜全補強，環境整理美化，並多方奔走，力求合法化，從繳佔用補償金至正式承租，進而辦理孝廟補登記。民國88年曾因自然公園的規劃，面臨將被迫遷離之命運，承蒙各界善亯、里長、市議員、國大代表、立法委員等先進協調，市政府同意本堂保留下來，同時為配合養工處自然公園環境美化，修飾廟體外觀，近年香火日益鼎盛，全台蒞堂會香之各地友堂、宮及廟日益增加，半屏山慈母堂已小有名氣。另本堂卂與宗教時報戎立分社，報導社會正面訊息、啟發人善心，戎立愛心聯絡處，每年兩次頒發獎助清寒優秀獎學金，鼓助青年學子向上。並曾卂與92年桃芝風災及98年莫拉克風災等救災工作暨帄時急難救助等略盡綿薄之力。

依序卂拜觀音菩薩、地藏菩薩、瑤池金母、地母娘娘、九天玄女、三清道祖、玉皇上帝、財神爺、仍尊木

有廟孙外貌，清靜、莊嚴、簡樸不華麗，令人親近感。