[自行開車]

路線一：中山高速公路 → 下後龍交流道 → 右轉台6線(至公路)
→ 第二個路口右轉 → 接台1線 → 左轉中華路 → 右轉中市街
→ 看見第一個路口右轉接三民路 → 慈雲宮。
路線二：中山高速公路 → 下後龍交流道 → 接台1線(光華路)
→ 左轉接126縣道 → 左轉中正路 → 第二個路口右轉接中市街
→ 第一個路口左轉接三民路 → 慈雲宮。
[搭乘火車]

後龍火車站下車，出站後右轉，延中華路直走，至中龍街左轉即可看見慈雲宮。

草創之初，由於唐山子民的大量踴至，香火亦隨之日益興旺，迨至清道光中葉，經過數十年風吹雨淋，建築早已老舊殘破，難以容納日日俱增信徒需求，於是，乃在一些熱愛鄉里，崇敬媽祖先賢們努力下，做了第一次修繕，後又隨著地方繁榮，與神恩的廣被，先後又於清同治、光緒年間再重修過一、兩次。

慈雲宮經歷過多次整修，民國五年(日大正五年、西元1916年)年底拆建整修，到民國二十四年時，遭逢後龍大地震，廟內許多建物都被震洫損壞，惟當時各地亦同遭震災禍害，故祇稍加修繕而一直勉強使用，到民國四十九年才再作整修，乃於民國五十一年完成整建。

最近一次的整修是在民國七十五年時，又倡議重新修建，但總經費二仟七佰多萬元卻一直無著落，幸經現任陳主任委員文一先生獨當大樑，於七十五年六月勸募動土興工，而在七十八年完成並於同年十一月舉行建醮大拜拜。

一樓
面對正殿右方是洗手亭，請先淨手，若有自備水果供品寫可在此洗滌。之後由右方(青龍邊)進入三川門，於金香部取香或購簡單供品，燃香後依照順序敬拜媽祖、福德正神、註生娘娘、虎爺、境主公、太歲星君。

二樓 佛堂
從太歲殿出來右轉，由後方(東側)樓梯上二樓佛堂。敬拜順序為：阿彌陀佛、觀世音菩薩、大勢至菩薩、關聖帝君、至聖先師。

三樓 玉皇大帝殿
從至聖先師聖殿出來，左轉走上樓梯抵達三樓，依照以下順序參拜：玉皇大帝(天公)、三官大帝、水仙尊王、托塔天王、神農大帝。離開神農大帝聖殿後右轉，由托塔天王(西側)的樓梯下至一樓。

一樓 金爐亭
抵達一樓，往三川門移動，並由右方(白虎邊)出門，右前方即是金爐亭，可在此燒化金紙。