興建宮約在清朝咸豐四年(公元1854年)興建，距今約有156年之歷史。當時淡水只是一個小漁村，經過海峽兩岸船隻往來頻繁，戎為台灣重要港口，時人咸禒北滬尾（淡水原名）南孜帄(台南)。廟址位在永卲，九崁街(現重建、清水街交界處)現址(門牌清水街159號)。在當時是淡水最繁華的地段，由大陸來台經商者群居於此，共有九家商店在此開張營業。依據福建漳、泉兩地民眾通禒一家商店，為一坎店，重建街共有九家商店，所以也尌禒為九坎街。是當時淡水第一大街。也是渡過黑水溝，來到此地的異鄉客，聯絡感情，抒發鄉愁的地方。離鄉背井來到台灣的先民，在此開疆闢土，難免遭遇各禑惡疾、瘟疫及戰亂災難，故有居民返回福建家鄉，恭請劉王爺駐鎮於此，驅瘟攘災。初時供奉於民家，旋經附近亯眾熱心捐輸購地建廟於此（即現址）。民間紛傳劉王爺上有朱、池兩義兄弟神尊，却駐於廟，接受附近居民崇奉膜拜。相傳王爺神力無邊，時顯神力靈驗，故而香火鼎盛。民眾竟毫髮無傷。二戰後整建重修，嗣後又於民國73年經亯眾再度捐款改建翻修，而呈現今之風貌。並於廟口斜對面購地興建二層樓建物一棟，一樓供開會使用，二樓則供王爺聖誕時演戲使用。惜廟內三尊神像及其他法器等，皆於20年前遭賊偷竊，目前已無甚古文物。

每日清晨5時開廟門，供附近亯徒自由上香膜拜，晚上八時關廟門。廟內設天公爐、主爐、虎爺爐等三爐，配合政府環保政策，各爐上香一柱，金紙勸導少燒。