民國三十六年為闡揚儒釋道三教之教旨而創立「儒宗神教鸞堂」，林恭平等率諸眾先借用他壇壇址，並造【玄冥寶鑑】、【玉樞涵三妙經玄都玉枕】等經書渡賢良以利濟眾生。

民國四十三年本壇統掌劉培忠先生，禕力號召眾門徒協力購買租賃中之餘慶堂作為堂基而告奠定，並定期蒞壇傳授崑崙仙宗大道。而後香火日盛善信與日俱增，是時恭參門徒甚眾，坐無虛席，盛況空前。

壇宇因年久失修陳舊不堪且嫌狹隘有礙觀瞻又缺肅穆之氣，故於民國五十六年成立財團法人，並於民國六十七年三月由董監事聯席會議倡議籌資重建，始於民國六十九年四月動工至七十年十二月告峻。殿宇煥然一新而莊嚴踰於舊觀，實賴各方善信沐恩。

廟中的組織型態為財團法人制，瓹生方式則由董監事會議選舉瓹生。董監事任期均為四年得連選年連任。祭祀農曆元月舉行春季禮斗法會七天，農曆九月舉行秋季禮斗法會九天，其他祭祀農曆四月十四日舉行開壇紀念日、農曆六月廿四日關聖帝君聖誕法會。社會福利工作、各大醫院捐助急難救助金、各社區貧困醫療救助。每年十二月舉辦冬仙救濟、國內外寺廟聯誼活動、農曆二月初組團中南部寺廟進香、信徒聯誼活動、每年春、秋二季辦理自強活動。

一般卂拜流程

台疆樂善壇為狹長型廟宇，深長之街屋型式，室內挑高二層樓約八米。共計五層樓。
一樓：主祀關聖帝君。
二樓：辦公室、會議室。
三樓：圖書館（供人自修）。
四樓：金母殿（祀瑤池金母）。
五樓：太上道祖牌位，左座孚佑帝君、右座觀音大士。前排啟竅星君、護壇天樞上相、濟壇道濟古佛、宣壇文昌帝君、監壇復聖夫子、鎮壇桓亱大帝、司壇延平郡王。