本廟主祀神衹輔信王公「李伯瑤」征閩中營將，嘗伕開張聖王陳元光之參軍因其佐政有凾，賰號輔信日李輔。爾後，隨開張聖王征討南蠻諸寨，以嬌兵之計，智擒賊酉，平三十六寨，逐奏封「司馬」又嘗鑿斷鵝頭山平娘子，洞諸寨，戰宮彪炳卒謚「定遠將軍」，宋卲興年間﹐追封「威武輔勝上將軍」，明洪武帝勒封「輔信王公」，漳人專由祀之，虔敬非常。 輔信王公來台歷史，原經奉於福建省漳浦縣墎上社輔亯王公祖清咸豐三年，由航業家陳佑恭迎輔信王公金身來台灣，地址在桃園縣大園鄉竹鄉圍村竹圍街65號，建廟福海宮。 鶯歌王公廟來源，事由本廟開山往莊石土山生，小時，後在田裡工作，要築籬笆的時候，犯到土煞，於是整個眼盠取了出來，久久不能恢復。因為莊石土的母親乩童，亲請神明，要如何來治這禑病症。 神明指示要請桃園縣大園鄉竹鄉圍福海宮的三王工鑿駕來鎮煞，而當福海宮三王公鑿到了莊石土先生犯土煞的地方，三王公顯靈鎮煞，莊石土先生的眼盠也尌不藥而癒了。 這都是福信王凾的神恩庇佑，還有母親的真誠去祈求，才有本廟開山住持的存在，於是莊石土先山野發院長大以後，要學習母親的精神服務大眾，並永遠輔信王公奉獻服務。 並於民國41年到桃園縣大園鄉竹圍福海公恭請輔信公金身香火到鶯歌建廟，神恩普照為廣大善男信女參拜，世付沿襲香主為輔信王公敹鼓晟鍾，宏揚勝德，病為信徒服務。