一樓正殿主祀天上聖母（老四媽），右配祀觀世音菩薩、南屏祖師（濟公活佛）、中壇元帥（哪吒太子），左配祀註生娘娘。

凌霄寶殿：一樓正殿奉祀文聖武聖、配祀文昌帝君、大魁星君、右殿奉祀五路財神、左殿奉祀李朱池-三府王爺和開台聖王，二樓奉祀玉皇上帝、三官大帝、右殿奉祀五斗星君、左殿奉祀神農大帝。
大雅永興宮，不但是大雅最古老的廟宇之一，也是信徒膜拜中心，香火鼎盛，永興宮為了關懷警方守護地方治安，特捐贈一部全新巡邏車給予臺中市警局豐原分局。相信結合宗教與警察的努力，地方上一定能夠越來越平安、居民越來越快樂，風調雨順、國泰民安。
大雅里約有5400名人口，由於每年農曆的廟會活動或節慶祭拜時，都會向里民收取丁口錢，做為統一祭祀或法會使用，至今年底大雅里丁口錢共結餘約新台幣16萬元左右，大雅里的李玲珍里長找鄰長開會後決定，將把結餘款用在里民的生育及急難救助使用。
近年來大雅發展快速，居住人口逐年增加，高樓大廈林立，區域性都市發展所帶來救災及救護之需求，再加上中科廠商已陸續進駐，為有效維護大雅居民與中科廠商消防安全，而重新建造大雅消防分隊辦公廳大樓，大雅永興宮也並捐贈一輛價值六百萬元水庫車和救護勤務車給大雅消防分隊[7]，有效提昇救災救護功能，確保民眾生命財產安全。

永興宮建於前清道光二十七年西元(一八四七年)，迄今已有一百六十六年歷史，廟宇因經歷代久遠而破損，於西元一九八六年重建，於西元一九九三年落成，並舉行慶成祈安三獻大典，完成時美輪美奐、金碧輝煌、巍峨壯觀、氣勢磅礡三門式傳統廟宇。

本宮大殿供奉主神天上聖母，俗稱「媽祖」，俗姓林默娘，福建省興化府莆田縣湄洲嶼人，於宋太祖建隆元年（西元九六○年）歲次庚申農曆三月二十三日降生，滿室異香飄逸，經時月餘，不聞啼聲，因而命名為「默娘」。媽祖具有先天佛性，受教育於儒門，得道於道家，以慈悲之真理，濟世救人，普渡眾生，引為世人崇拜。

永興宮鎮殿媽祖
永興宮天上聖母俗稱「老四媽」，原為本區大肚區頂街萬興宮媽祖，該宮奉祀四尊聖母金尊，稱大媽、二媽、三媽、四媽（老四媽）。當時，因醫學尚未發達，民眾以神明指示所開藥方治病，萬興宮，老四媽經民眾奉請到處行醫濟世。清道光二十七年（西元一八四七年）輾轉來到當時壩仔（大雅原地名）行醫救世，非常靈感。

風靡一時，信者眾多，駐駕期間，指示信眾，願受香火，保佑斯境，指定永興宮現址福地建廟，此地於臺中盆地盆底處，經庄內仕紳、日夜奔走、募款二千餘圓，首建草堂，老四媽永駐於斯地，為壩仔庄之守護神。（農曆三月二十三日聖誕）