乾隆五十年(西元1785年)擇「祖峰回顧、雙鳳朝陽」之地以為廟址，並名「王爺廟」，相傳從開工至三府千歲金身安座吉旦，全鄉沿海黑皺魚群結佈成柱，喜游不退；歷經百年於民國二十二年(西元1933年)完成第二次瓦廟改建，一樣是「黑皺魚群成柱，優游沿海」；至民國三十七年(西元1948年)農曆11月16日新廟落成晉廟安座並正名為「三隆宮」；民國八十九年三府千歲扶筆旨令重建三隆宮，擲筊儀式請允加建普生院及凌霄殿，終於民國九十二年8月24日舉行諸神佛晉廟安座大典。

【迎王祭典】
「迎王」是迎接值歲瘟王之意，他是奉天帶「玉旨」下凡奏准陽介「王爺」可以「代天巡府」的神祇，也就是說每三年一次，特准三隆宮的池、吳、朱等三府千歲，可以辦理案查出巡。以廟會的角度看，「迎王」可視為本鄉全島性的繞境活動，其意義仍系「王爺出巡，綏靖轄域」的祈安範疇。本鄉之「迎王」歷史已有百餘年，但王船信仰則遲至民國六十年前後才形成。最早是漁福村的池隆宮，繼之是本福村的水仙宮與大福村的華山代天宮，唯庄廟及私祀的王船信仰，皆因只祀不送而始終未能形成系列性的王船活動；三隆宮則至民國七十一年建造王船之後才有王船信仰。

小琉球位於東港西南方，早期當地的王船祭並沒有製作王船，而是在迎王的最後一天，把瘟王像送到東港，再一起乘東港的王船遊天河(燒王船)。

民國74年(西元1985年)起，三隆宮開始自建王船，從此整個王醮活動完全獨立於東港，但祭典禮俗則大多模仿自東港王船祭。

迎王每三年一科(牛、龍、羊、狗年)，約在農曆十月舉行。三年一次的迎王活動，散居各地的鄉民都要趕回來參與盛典，牽引王船繞巡全島，這不僅是小琉球最大的民俗節慶，也是最能凝聚全鄉鄉民向心力的一項活動，男人不分階級都是大輦的轎班，婦女則負責煮點心供應轎班、香客午餐，沿路都有飲料可供自由取用，遶境沿途也有辦案、封神之事，皆為本地迎王最大特色。

祭典前後九天，包括：王醮法會、遶境請水、出巡、遷船遶境、送王船、平安宴。