奉玉旨代天巡狩朱府親王爺，於清朝康熙十二年間由郭氏及洪氏先民請領香火、王令、劍印，隨身座船移居來台，于屏東東港汕尾登陸，借居當時東港嘉蓮，輾轉間於康熙十四年在南州巷仔內，潘氏老祖先帶領下，來到屏東南州巷仔內（現名為南州鄉壽元村），並選定現址開基，為奉玉旨代天巡狩親王府，當時用竹林茅舍搭建廟宇，所以老一輩人尊稱為草茅老朱王爺，但礙於當時法令規定，因此廟名先取為朝清宮。

朝清宮建築格局五門為兩進兩殿，廟貌為華南重簷歇山型式，正殿主祀朱府千歲，陪祀印將軍、劍將軍，左龕奉祀註生娘娘、觀音佛祖、天上聖母、鳳仙姑、三奶夫人，右龕奉祀福德正神、文財神、武財神，左前廂奉祀中軍府、馬將軍、王馬、王船公、王船，右前廂奉祀先鋒李府千歲、劉部大帝、關聖帝君、玄天上帝、中壇元帥、五營兵將。