南王裡早為卑南族原住民世居地，台南子弟東來定居後，與原住民混居，借由信仰互相傳揚；漢人支持原住民的豐年祭活動，原住民也不吝支持建廟事宜。當年裡民郭振東由太麻裡鄉雲林鄉親引介，從雲林麥寮鄉麥豐村拱範宮引請媽祖回家中供奉，鄉里人士獲悉，始建議集資建廟，民國六十一年，選定現址建廟，但礙於經費，只建卅坪大的小祠。民國八十二年時，始由信眾集資，建成近百坪的大廟規模。現在更積極努力，準備擴建廟舍、興建香房。