本宮創建於遜清嘉慶年間，距今約經一百六十餘年。敦時墾荒伊使人煙稀微、磽薄瘴癘，時生為保土安人，計由瑝時劍潭頂下、山仔腳兩地方人是建祠於現址，虔祈福德正神自是人畜安堵，五穀豐收，爾後百餘年間數次修建，廟貌改觀、人誠神應、百事興維，於是四方香火不斷。

日據時付相地於敦建立台灣神社，感於本宮神靈顯赫未敢毀遷，於是再行改建廟宇一新信徒益眾，台灣光復黎庹歡騰，乃於民國三十五年三月重行改建，香火益趨鼎盛，民國五十七年三月間，台北市政府為美化市容計建設『劍潭路邊公園』，翌年十月完成本宮以適在該公園之中，為配合政府之建設計畫，乃組織改建委員會申請改建，於民國五十九年一月奉市府特准，並蒙撥款整建及部分由地方有志獻捐，同年三月三日破土興工，六月底全部完竣，而萬善祠改建為六角圙，一切建築均皆古色古香、莊嚴輪奐，乃涓八月三日舉行鎮座典禮上名曰『福正宮』，厥功告成、萬民歡躍，從茲禴祠烝嘗益臻完善，庹幾神靈永赫、俎豆長馨、風調雨順、國泰民安。

先敬拜天公、再敬拜主尊 福德正神、再向本宮左側萬善祠參拜即完成參拜儀式。

本宮位於劍潭圓山山麓下，址設現在台北市中山區中山北路捷運劍潭站旁，坐東向西，格局為閩南式傳統宮廟，香火極為鼎盛，宮內交趾陶及石雕頗具藝術價值。又鄰接萬善祠六角圙建造，並排而立，莊嚴輪換、古色古香是為特色。