竹南公地文天宮位於竹南鎮中英里光明街56號。依公地文天宮志記載：公地文天宮創建於清乾隆30年(1765），廟址設於俗稱公地頭(公地為公有地之意，公地原為無主地，後歸三聖宮保管，住戶必須繳稅才能居住)，即現今中英里15鄰之地區。建廟之初因陋就簡，用稻草經庄內信徒合力建造完成。 道光26年(1846)，當時本庄以農業為主，農閒時以捕魚為生。有一天漁民依例於清晨出海捕魚，在晴朗的天空中忽有一道閃光從天而下，接著船上的人發現海上浮有一物，駛近一看竟然是北極玄天上帝的神尊，於是恭迎回到庄內接受信徒參拜。又因處於農漁業的社會生態，眾信徒才決供奉為本宮主神，民國24年(1935)發生關刀山大地震，本宮遭到輕微損壞而於民國35年(1946)經地方人士熱心奔走，集資重建並遷至現今的廟址，並改用更堅固的紅磚建築。 神明分住一、二樓，二樓即供奉北極紫微大帝和關聖帝君，在大門之上並開一扇門使其遠眺護祐黎民。一般廟大都會安五營(即東、西、南、北、中)庇護庄民，為慰勞神兵神將，信徒逢初一、十五家家戶戶準備豐盛的飯菜至廟裡祭拜，謂之「犒軍」，本宮於每年歲初(正月)、歲末(十二月)會請示邱大人安營、收營的日期，安營(眾神兵神將開工、收營(眾神兵神將放假休息)。道光26年(1846)遷廟改建後，於光緒年間本宮特請石雕名師，雕刻一座由整個石塊做成的香爐，至今有一百多年的歷史，雙龍雕工極為精細，栩栩如生，現已不知下落，至為可惜。

在正殿神龕上有另一個神龕，相當特別。感謝玄天上帝庇佑????

歷史：創建於乾隆三十年 主神：玄天上帝（王爺、三太子）

有聽說是以紫微大帝在為主神 很特殊

主祀玄天上帝，共四爐。