【自行開車】
由中山高苗栗交流道下，沿6號省道可至市區。

【搭乘大眾運輸】
搭乘西部鐵路或公路運輸至苗栗火車站即可

苗栗玉清宮創建於清朝光緒32年(西元1906年)於玉清里坡塘下1鄰1號，即建功國小後面，原名坡塘下玉清宮(恩主公)，於民前2年清宣統2年春(1910年)，由黃文祖主持，並由徐立春、黃南球、鍾輝煌、羅琳德、徐清松、江添喜等六人發起向新竹廳申請設宮許可，同年3月29日新竹廳申請以279號指令批准。當時命名為觀音宮，後來改為玉清宮舉善乾化堂，於民國6年(1917)冬宮宇竣工。

民國24年台灣中部大地震，苗栗地區嚴重受損且連綿豪雨，房屋倒塌無數，當時以陋就簡僅整修復舊而已，迨至民國54年由省議員湯慶松等發起把舊廟拆除重新加蓋鋼筋混凝土，琉璃瓦屋頂，遂於民國56年冬竣工。

民國60年7月奉令改為財團法人台灣省苗栗縣玉清宮。民國65年3月興建二樓的新生長壽俱樂部，提供老人休閒康樂之需，民國70年元月興建五層樓的香客大樓，民國75年興建玉清公園，民國85年興建玉旨樓及拜亭、牌樓。

民國經100多年之間，苗栗玉清宮經過多次整修，成為今日面貌。

民國七十五至八十五年間的玉清宮廟景，不論從佈局或廟頂形式，都可看出與現今完全不同。
玉清宮提供