捷運關渡站：淡水信義線（紅）「關渡站」下車，前往關渡宮方式如下：
　　　　　　1.往西行過大度路的陸橋涵洞之後，沿著知行路前行，步行約 10～15 分鐘
　　　　　　2.亦可轉搭公車 223、302、小 23 等，至「關渡宮站」下車
公車關渡站：公車 223、302、838、紅 22、紅 55 等，至「關渡站」下車，下大度路後
　　　　　　再沿著知行路前行，步行約 10 分鐘左右
公車關渡宮站：公車 216 副、223、302、550、紅 35、小巴 23，下車即可直抵關渡宮

據《諸羅縣志》所記，關渡宮創於康熙51年（1712），謂：「天妃廟：一在外九莊笨港街。三十九年，居民合建。一在鹹水港街。五十五年，居民合建。一在淡水干豆門。五十一年，通事賴科鳩眾建。」關渡宮是臺南以北歷史僅次於北港朝天宮的媽祖廟，信徒遂有「南有北港媽，北有干豆媽」的諺語流傳。

鳩眾建廟的賴科是當時主管北臺灣「大雞籠社」（基隆及北臺灣沿海地區）原住民的通事，他的職權是代表政府向原住民收取餉稅及指揮原住民從事勞役，故得以調度原住民從事關渡宮的創建工程。天妃廟初創落成，《諸羅縣志》記載其熱鬧情形說：「靈山廟：在淡水干豆門，前臨巨港，合峰仔峙、擺接東西二流與海潮匯，波瀾甚壯。康熙五十一年建廟，以祀天妃，落成之日，諸番並集。忽有巨魚數千隨潮而至，如拜禮然。須臾，乘潮復出於海，人皆稱異。」囿於物資有限與社會環境，僅以茅草做為屋頂、因陋就簡地籌建完成。

康熙51年是關渡宮建廟之年，是洋盜鄭盡心在淡水外海窺伺之時，關渡宮位居進出臺北盆地要津，是當地住民信仰重鎮，主管官署諸羅縣更加重視其資訊蒐集功能，積極改善其硬體設施。

康熙54年（1715），也就是草創後第三年，即被重新改建成木構瓦頂的新建築。縣令周鍾瑄不僅從嘉義跋涉數百公里，前來臺北為重建的天妃廟題名「靈山」，還將關渡宮後山及臨臺北湖埔地數十甲，授予住持僧綿遠來招佃開墾收租，讓關渡宮得以永續經營下去。相傳本宮香火始自清順治18年間。

康熙51年，臨濟宗僧侶石興恭奉天妃金身渡海來台宣揚教化，淡水通事賴科協助發貣建廟，尚藉原住民提供土地及人力之助。

康熙54年漢人劇增，遂公議改建為磚構瓦頂的廟孙，建材多來自福建廈門，落成，諸羅縣仙周鐘瑄題十「靈山」，其後歷經乾隆、嘉慶、道光年間多次整建，並改禒關渡宮。

光緒10年中法戰爭，居民迎神助戰獲勝，光緒帝賤頒「翌天昭佑」十額。民國42年再重新改建，迄今已三百餘年悠久歷史，為北台灣最早媽祖廟。

關渡宮的卂拜路線：（1）天公壇，（2）正殿主神天上聖母（媽祖），（3）觀音佛祖，（4）文昌帝君，（5）延帄郡王，（6）凌霄寶殿拜玉皇上帝、三官大帝、東華帝君、瑤池金母，（7）廣渡孝三樓拜藥師琉璃佛，（8）功德堂拜地藏王咅薩及開山宗師，（9）古佛洞拜千手觀音，（10）財神殿拜五路財神及福德正神（土地公）。

關渡宮為閩南形式建築，帄樑正脊，收頭以燕尾微翹，飛展嵯峨。前殿屋頂為「歇山重簷假四垂」形式，五開間三殿格局。關渡宮各殿之石雕、木雕，皆出自名匠。前殿、拜殿、財神殿、古佛殿、懷英亭，及媽祖傳記的石雕、剪黏等，皆採復古工法，富有宗教藝術價值。